Instant-NGP 해시 인코딩

Instant-NGP의 속도 비결은 거대한 MLP를 “조회 가능한 특징 격자 + 아주 작은 MLP”로 바꾼 것.

• 공간을 여러 해상도의 격자로 덮고, 각 격자점 특징을 해시 테이블에 저장.
• 좌표 → 각 해상도에서 보간한 특징들을 이어붙여 작은 MLP에 통과.
• 해시 충돌은 그냥 둔다 — 그래디언트가 평균되면서 알아서 중요한 쪽이 이긴다.

배울 점: 표현력을 네트워크 깊이가 아니라 학습 가능한 look-up 구조에 두면 속도와 품질을 둘 다 잡을 수 있다.