3D Gaussian Splatting 입문

3DGS는 장면을 수백만 개의 3D 가우시안(위치·공분산·불투명도·색)으로 표현한다.

• SfM 포인트 클라우드로 초기화 → 미분 가능한 래스터라이저로 렌더 → 사진과의 차이로 최적화.
• NeRF처럼 레이를 따라 수백 번 샘플링할 필요가 없어서 실시간 렌더링이 된다.
• 색은 view-dependent 효과를 위해 구면조화(SH) 계수로 저장.

한 줄 요약: “뉴럴 네트워크 없이, 점들을 부드러운 타원체로 키워서 화면에 뿌리는(splat) 표현”.