3DGS densification 규칙

3DGS 학습 중 가우시안 개수는 고정이 아니다. 그래디언트를 보고 조밀화한다.

• 복제(clone) — 작은 가우시안인데 위치 그래디언트가 크면: 같은 것을 하나 더 만들어 커버리지를 늘린다 (under-reconstruction).
• 분할(split) — 큰 가우시안인데 그래디언트가 크면: 둘로 쪼개고 크기를 줄인다 (over-reconstruction).
• 제거(prune) — 불투명도가 거의 0이거나 화면에서 너무 큰 것은 삭제.

이 규칙들이 3DGS 품질의 절반을 차지한다. 파라미터(그래디언트 임계값, 주기)를 바꿔보면 체감이 크다.